We wrześniu 2017 roku Audi zaprezentowało RS4 Avant aktualnej generacji B9. Od grudnia 2019 roku w sprzedaży pojawi się zmodernizowana wersja tego modelu. Nowe RS4 swój publiczny debiut zaliczy podczas finału wyścigów DTM na torze Hockenheimring, który odbędzie się na początku października.
Zmiany są widoczne, ale to raczej mały krok na przód w ewolucji sportowego kombi. RS4 Avant otrzyma przeprojektowany przód i nowy system operacyjny MMI Touch. Sportowe kombi ma szerszy i bardziej płaski grill z trójwymiarową strukturą małych wlotów powietrza, które Audi opisuje jako plastry miodu. Po bokach przedniego zderzaka pojawiły się duże boczne wloty powietrza. Reflektory LED – opcjonalnie dostępne jako reflektory matrycowe – również otrzymały nowy kształt. Nadkola karoserii są o 30 milimetrów szersze. RS4 Avant można zamawiać z błyszczącymi czarnymi dodatkami, które również mogą być w aluminiowym macie lub wykonane z karbonu. Relingi dachowe są standardowo w czarnym macie. Avant jest fabrycznie wyposażony w 19-calowe, kute aluminiowe felgi z oponami w rozmiarze 265/35. 20-calowe koła, podobnie ceramiczny układ hamulcowy dostępne są za dodatkową opłatą.
