Obecna generacja Toyoty RAV4 jest obecna na rynku od 2019 roku. Nowa wersja ma nieco zmienić charakter SUV-a w kierunku „solidnego pojazdu terenowego”. W pierwszym kwartale 2022 roku Japończycy wprowadzą "ravkę" w nowej wersji Adventure z dwukolorowym malowaniem nadwozia w połączeniu kolorów „Urban Khaki” i szarego koloru w obszarze dachu od słupka A. Takie malowanie karoserii ma przypominać jednego z jego pradziadków: Land Cruisera FJ40 (znanego również jako J4), budowanego w latach 1960-1984.
Dodatkowo zmieni się również przód RAV4 - czarny grill, znaczek Toyoty umiejscowiony niżej, pośrodku grilla zamiast tuż pod linią maski, a także przednie światła przeciwmgielne w nowych czarnych oprawach oraz srebrne osłony podwozia z przodu i z tyłu. Terenowy charakter mają nadać poszerzone nadkola i nowe 19-calowe felgi aluminiowe z szarym, matowym wykończeniem. Wewnątrz Toyota RAV4 Adventure otrzyma czarną skórę z pomarańczowymi kontrastowymi szwami.
Toyota RAV4 Adventure otrzyma hybrydowy układ napędowy w nieco mocniejszym wariancie z napędem na wszystkie koła. To klasyczna hybryda (nie plug-in), ale z dodatkowym silnikiem elektrycznym na tylnej osi. Połączenie czterocylindrowego silnika benzynowego o pojemności 2,5 litra i dwóch silników elektrycznych zapewnia moc systemową 222 KM. Przenoszenie mocy zapewnia bezstopniowa automatyczna skrzynia biegów. Nowa wersja RAV4 trafi do europejskich salonów w pierwszym kwartale 2022 roku. Toyota nie ogłosiła jeszcze ceny za RAV4 Adventure.