Citroen C5 Aircross ma 4,5 metra długości i zbudowany jest na platformie EMP2 koncernu PSA. Mimo technicznego pokrewieństwa z innymi modelami SUV koncernu PSA (DS 7 Crossback, Opel Grandland, Peugeot 3008), Citroen ma zupełnie odrębną stylistykę, przypominającą inne modele tej francuskiej marki. C5 Aircross ma być najbardziej komfortowym SUV-em w segmencie. Model otrzymał zawieszenie wyposażone w układ Progressive Hydraulic Cushions, czyli amortyzatory z poduszkami hydraulicznymi.
SUV jest oferowany w trzech wersjach wyposażenia – Live, Feel i Shine. Do wyboru klienci mają dwa silniki benzynowe (130 KM i 180 KM) oraz dwa diesle (130 KM i 177 KM). Wszystkie jednostki napędowe są dostępne z manualną, 6-biegową skrzynią lub automatyczną, 8-biegową (poza podstawową jednostką benzynową). Niezależnie od wersji wyposażenia mocniejsza, 180 konna wersja benzynowa kosztuje dokładnie tyle samo co słabszy, 130 konny diesel.